A criação do 29º BIB ocorreu em 26 de março de 1943, no Rio de Janeiro. A ordem da transferência para Santa Maria ocorreu em 1944. Atualmente, o Batalhão conta com mais de 750 integrantes e 74 veículos blindados. Na área internacional, teve participação em Missões de Paz no Timor Leste e no Haiti nas duas últimas décadas.
